無人機飛行控制基礎

座標系統 描述無人機的運動依賴於無人機的位置以及它的方向。常見的主要有兩種座標系統：無人機座標系和大地座標系 無人機座標系 無人機座標系是相對於無人機自身的座標系統。如下圖。座標原點位於無人機質心，三個座標軸互相垂直。 無人機轉動也使用同樣的軸來描述，對應於X, Y和Z軸分別命名爲滾動(roll)，俯仰(pitch)和偏航(yaw)。 大地座標系 大地座標系或者世界座標系也是一個流行的座標系，X,

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