Opentcs 夜光開發手冊（七）

夜光序言： 找伴侶，要看的永遠是心，一顆善良的心，一顆上進的心，一顆充滿責任感的心。遠遠比金錢更加重要。陪伴優質股成長，我一向認爲是最完美的。 不在於未來能夠獲得多少，在於享受優質股前進的過程。 上圖男主挺不錯的，雖難人生比較坎坷，最後也收穫了幸福     正文：這一篇聊一聊通訊~~，涉及客戶端和服務端的編寫，主要服務端是虛擬測試用，客戶端則是實際用，實際與AGV對接時候，可以將服務端代碼註釋掉~

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