opentcs 夜光開發手冊（四）【針對最新4.12版本】

夜光序言： 我是人間惆悵客, 知君何事淚縱橫, 斷腸聲裏憶平生。     正文： 新特性: 爲車輛引入一個顯式集成級別屬性，該屬性表示車輛應該集成到系統中的程度。(將集成級別設置爲TO_BE_UTILIZED，取代了以前用於集成車輛的手動調度)。 允許在完成一個驅動順序或拓撲改變後重新計算車輛的路線。 允許車輛主題不僅定義所使用的圖形，而且在工廠概述中定義車輛標籤的內容和樣式。 允許web API

>>阅读原文<<