嵌入式程序開發

在嵌入式開發中，通常要製做內核映像和文件系統，同時須將可執行程序放置到文件系統中，並配置好相應的環境變。最後將內核和文件系統一塊兒燒寫到開發板上。

嵌入式系統的概念：

以應用爲中心，以計算機技術爲基礎，且軟硬件可裁減，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。

嵌入式系統與普通PC機的對比：

軟件上的對比：

 

名稱	嵌入式系統	PC
引導代碼	Bootloader引導，針對不一樣電路進行移植	主板的BIOS引導，無須改動
操做系統	Linux、WinCE、VxWorks等，須要移植	Windows、Linux等，無需移植
驅動程序	每一個設備驅動針對電路板進行開發或移植，通常不能直接下載使用	操做系統含有大多數驅動程序,或下載直接使用
開發環境	交叉編譯	本機編譯
仿真器	須要	不須要
協議棧	須要移植	操做系統或第三方提供

 

硬件上的對比：

設備名稱	嵌入式系統	PC
CPU	嵌入式處理器（ARM，MIPS,Score+）	CPU（Intel、AMD等）
內存	SDRAM芯片	SDRAM或DDR內存條
存儲設備	Flash芯片	硬盤
輸入設備	觸摸屏，按鍵	鼠標、鍵盤、麥克等
輸出設備	LCD	顯示器
接口	MAX232等芯片	主板集成
其它設備	音頻芯片、USB芯片、網卡芯片等	主板集成或外接卡

 

嵌入式系統的開機順序：

Bootloader----kernel----rootfs

PC機的開機順序：

BIOS----GRUB---kernel----rootfs

 

嵌入式系統的開發流程：

一、  開發目標硬件系統

選擇微處理器、Flash等。

二、  創建交叉開發環境

安裝交叉編譯工具鏈（如arm-linux-gcc）、設置好環境變量、配置串口通訊工具（如超級終端、SecureCRT等）、配置網絡通訊工具（如NFS）等

三、  開發Bootloader：

移植Bootloader，如vivi

四、  移植Linux內核

如Linux2.4.18內核的移植

五、  開發根文件系統

如cramfs文件系統的製做

六、  開發相關的硬件驅動程序

如LCD、網卡、GPIO等

七、  開發上層的應用程序

如網絡、GUI開發

 

在第7步中，通常如今PC機上進行開發調試，而後經過交叉編譯將代碼編程成目標開發板可執行的程序。

接下來咱們先不直接燒寫內核和根文件系統，而是將內核和文件系統放在PC中，在uboot中分別設置TFTP和NFS，

這樣uboot在運行時即可以經過TFTP將內核從PC機讀入開發板ROM中，同時經過NFS訪問PC機上設置的根文件系統。

當程序運行無誤時，再將內核和文件系統燒寫到目標開發板。