ros imu6050
參考：https://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51398074/linux 在win7中下載arduinogit 添加庫函數 github 下載 http://diyhacking.com/projects/MPU6050.zip 和 http://diyhacking.com/projects/I2Cdev.zip，解壓後放到Arduino的li
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