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學習筆記:自動駕駛中CV的應用
時間 2021-01-07
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文章 基於計算機視覺的自動駕駛算法研究綜述 一傳統CV的自動駕駛任務 1 道路與車道線識別 道路與車道識別是自動駕駛技術的基礎內容,如 Caltech lane detector[1] 中論述。常見的道路的識別算法基於圖像特徵進行計算,其分析圖像中表示車道線或道路邊界等的灰度,顏色,紋理等特徵,通過神經網絡、支持向量機、聚類分析和區域生長等方法便可以分割出路面區域。這類方法對道路曲率的變化有很好的
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