學習筆記：自動駕駛中CV的應用

文章 基於計算機視覺的自動駕駛算法研究綜述 一傳統CV的自動駕駛任務 1 道路與車道線識別 道路與車道識別是自動駕駛技術的基礎內容，如 Caltech lane detector［1］ 中論述。常見的道路的識別算法基於圖像特徵進行計算，其分析圖像中表示車道線或道路邊界等的灰度，顏色，紋理等特徵，通過神經網絡、支持向量機、聚類分析和區域生長等方法便可以分割出路面區域。這類方法對道路曲率的變化有很好的

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