萌新項目->一種基於DSP的機器人伺服電機測控實驗系統設計與開發

基於DSP的機器人伺服電機測控實驗系統設計與開發 （一）研究目的 (1) 本項目研究機械臂與變位機控制技術，有利於提高產品的控制精度和質量，有助於解決中小型企業普遍面臨着的人力工作效率低、技術工人缺乏等問題。 (2) 通過本項目的開展，使學生得到相關技能的鍛鍊，提高團隊意識和科研能力。 （二）研究內容 (1) 學習變位機的模型及其工作原理，掌握變位機的系統組成及工作流程掌握機器人變位機系統組成。

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