【附源碼工程】Unity3D 支持代價的A星尋路和優化（二叉堆，尋路節點合併，相鄰節點預先存儲）

最近項目中須要本身寫a星尋路，上網查閱來一些資料，不是不完整不支持網格權重就是沒有優化效率差，因而本身整理優化寫了一個，效率比原始沒有任何優化的快一個量級（本身的項目中，400格子 優化前 27ms優化後 1.4ms）html 思路：算法 對比http://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html這篇博客內的原始a星。優化 A星的消耗主要集中在對尋

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