XMC系列正交編碼器的測量

1.最近再用XMC4700系列測量QEI，編碼器只使用了A，B相。 2. XMC的硬件連接 使用POSIF +CCU80來測量 編碼器的RPM和位置變化。 3.配置好POSIF。 使用POSIF的正交時鐘觸發CCU80的一個計數器，來記錄位置變化 使用正交時鐘觸發CCU80的一個捕捉單元，來記錄每個脈衝的時間。 關鍵部分： 在測量脈衝寬度的時候，要設置位浮動預分配模式，這樣可以避免被測信號過慢而引

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