CubeMX 配置正交編碼器的辛酸歷程

如果要伺服或者測量，不可避免要接觸編碼器，這裏我用於小車底盤裏程計。 環境：STM32 F103ZET6 + CubeMX + KeilV5 首先給出一個別人的教程：http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg 有了別人的，還要你幹啥？請君爲我側耳聽 我按照上述教程配置後，無論如何都不能讀出數據

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