基於聯合概率數據關聯JPDA的目標跟蹤

一、基本概念 數據關聯的概念 數據關聯（data association )是將不確定性觀測與軌跡進行關聯的過程 數據關聯的目的：把來源於傳感器的量測數據與已知或者確定的航跡進行互相匹配的過程。數據關聯是器信息融合的關鍵技術，應用於航跡起始、集中式目標跟蹤和分佈式目標跟蹤 應用： （1）觀測點跡之間的關聯，勇於航跡起始或者估計目標位置 （2）觀測點與航跡關聯，用於目標狀態更新 （3）航跡與航跡關聯

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