多目標跟蹤------數據關聯的祕密你get到了嗎？

數據關聯的祕密是什麼？爲什麼在多目標跟蹤中它會成爲關鍵技術？ 先介紹一下它的由來! 如果由傳感器傳回來的觀測數據是真實目標的狀態，那麼我們是不需要數據關聯的，前提是：沒有漏檢，沒有誤檢，無觀測噪聲。但是在現實環境中是無法滿足如此條件的，甚至，還會出現多目標的情況，爲了在這衆多不確定性中找到最像目標的那個，我們不得不使用數據關聯。 誤檢（本來沒目標，但是卻產生了假的觀測數據）          漏檢

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