事件相機特徵跟蹤-概率數據關聯法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 1、前言 在特徵跟蹤時，有一個重要的概念是數據關聯（Data Association）。所謂數據關聯，可以理解爲：哪些數據是由同一個源產生？對於傳統圖像而言，我們可以計算特徵的描述子，進行匹配從而確定圖像中的哪些點是同一個特徵。而對於事件相機而言，由於數據信息較少，很難進行數據關聯，雖然也產生了事件相機的描述子DART（一種事件相機描述子—

>>阅读原文<<