Unity四元數和向量相乘作用及其運算規則

作用：四元數和向量相乘表示這個向量按照這個四元數進行旋轉之後得到的新的向量。 比如：向量vector3(0,0,10)，繞着Y軸旋轉90度，得到新的向量是vector3(10,0,0)。 在unity中表示爲： 運行結果爲： 複合旋轉就是四元數依次相乘，最後乘以向量 多來幾例：   想了解其中的運算過程的可以往下看。   將四元數的四個值分別計爲：（w,x,y,z），unity中的四元數中的四個數

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