按鍵檢測程序應"等待按鍵釋放"

按鍵S4是下拉，S一、S二、S3爲上拉。必定要等待按鍵釋放，不然按一次S1可能會運行key_scan()函數好幾回。

 1 /*******************************************************************************
 2 * Function Name  : key_scan
 3 * Description    : 按鍵掃描.優先級S4>S0>S1>S2。必定要等待按鍵釋放
 4 * Input          : None
 5 * Output         : None
 6 * Return         : 按鍵值
 7 *******************************************************************************/
 8 u8 key_scan()
 9 {
10     if( (S4==1) || (S1==0) || (S2==0) || (S3==0) )
11     {
12         delay_ms(10);
13         if(S1==0)  
14         {    
15             while(S1==0); 
16             return S1_Press;
17         }
18         if(S2==0) 
19         {
20             while(S2==0);
21             return S2_Press;
22         }
23         if(S3==0) 
24         {    
25             while(S3==0);
26             return S3_Press;
27         }
28         if(S4==1)
29         {            
30             while(S4==1);
31             return S4_Press;
32         }
33     }
34     return 0;
35 }

頭文件定義

1 #define S4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)//S4 PA.0
2 #define S1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4)//S1 PE.4
3 #define S2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3)//S2 PE.3
4 #define S3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2)//S3 PE.2
5 
6 #define S1_Press 1
7 #define S2_Press 2
8 #define S3_Press 3
9 #define S4_Press 4