GPIO 輸入—按鍵檢測

這裏要用到一定的模電知識。電容兩端電壓不能突變，電感兩端電流不能突變。這裏利用了電容的放電延時實現硬件消抖。按鍵按下會有抖動，波形有毛刺，使得高低電平顯現不明顯，而按鍵按下時，電容放電一下，馬上又被充電，此時電容兩端的電壓不會突然變化，這個延時時間恰好可以達到消抖作用。 這裏需要使用一個固件庫函數：   /** * @brief Reads the specified input port

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