永磁同步電機矢量控制（九）——基於id=0矢量控制的三閉環位置控制系統

1 什麼是三閉環控制系統？ 在雙閉環（速度環和電流環）控制的基礎上，在轉速外環外再加一個位置外環，這個位置外環的主要作用是使得電機準確的跟隨位置給定，所以又稱爲位置閉環系統。他的原理和雙閉環系統相似，通過電機的目標位置和實際位置做差，得到的偏差量作爲轉速調節器的速度給定。位置偏差越大，相應的轉速給定也越大。 跟雙閉環控制系統最大的區別就是，三閉環主要解決的是使得電機轉到哪的問題，而雙閉環主要解決的

>>阅读原文<<