無人駕駛——Ros_simulink_carsim三者聯合仿真

無人駕駛——Ros_simulink_carsim三者聯合仿真 文章目錄 無人駕駛——Ros_simulink_carsim三者聯合仿真 0.前言 1.主要步驟 1.1 準備工作 1.2 使電腦位於同一局域網下 1.3啓動Ubuntu中節點 1.4啓動carsim和simulink聯合仿真 1.5使simulink和ros連接 1.6點擊simulink中的仿真按鈕 0.前言 1.研究無人車的工具

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