無人駕駛系統Autoware與仿真環境LGSVL Simulator聯合配置

在此，把在Ubuntu 16.04中，搭建無人駕駛系統Autoware編譯環境、配置無人駕駛仿真環境LGSVL Simulator、並進行聯合測試的步驟，記錄下來，以備查閱。 系統配置： 我所用的配置，需要兩個系統：一個Ubuntu系統，一個Windows 10系統。 1. 在Ubuntu系統上，安裝無人駕駛系統Autoware，可參考： 無人駕駛系統Autoware的Docker環境配置 2.

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