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無人駕駛系統Autoware與仿真環境LGSVL Simulator聯合配置
時間 2021-01-04
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在此,把在Ubuntu 16.04中,搭建無人駕駛系統Autoware編譯環境、配置無人駕駛仿真環境LGSVL Simulator、並進行聯合測試的步驟,記錄下來,以備查閱。 系統配置: 我所用的配置,需要兩個系統:一個Ubuntu系統,一個Windows 10系統。 1. 在Ubuntu系統上,安裝無人駕駛系統Autoware,可參考: 無人駕駛系統Autoware的Docker環境配置 2.
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