激光雷達電力巡基於機載激光雷達技術的輸電線路樹障普查及預警

基於無人機應用激光雷達技術的輸電線路樹障普查及預警 一、概述 　　樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關注的重點對象，當樹與線的安全距離不足時，很容易引發跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點，一是樹木到導線距離的估算，二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術手段來實現，後者則需要各方配合。 　　估算樹木到導線的距離，傳統的作業方式有人工目測並心算弧垂到樹頂距離，這需要班組成員從多種角度觀察，由人的觀

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