Feature Detector & Descriptor(三)

提取到Feature point以後，如何match？ 這就需要描述子(匹配比對的根據)了。  描述子要足夠魯棒，對光照和幾何不敏感。 請看下面最簡單的描述方法： 這樣可以做match，前提最好不要有像素強度、光照、幾何變化。   當我們用梯度來描述時，可以對像素shift魯棒。 或者用像素梯度圖。(丟掉像素的空間位置)，如下 優點是：可以抵抗旋轉變化。 缺點是：丟掉太多信息，描述性不夠準確。 接

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