[論文解讀]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and Descriptor
NeurIPS 2019 代碼地址 會議視頻 abstract 僅僅學習可重複並顯著的特徵點不夠，顯著的區域並不一定是有區分性的，因此這樣可能損害描述子性能。因此，文中認爲描述子應僅在具有高置信度的區域學習。文中方法在Hpatch和 Aachen Day-Night localization benchmark有較好的表現。 上圖用棋盤圖像顯示了這樣一個例子：每個角或色塊都是可重複的，但由於單元格
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