【論文筆記】R2D2: Repeatable and Reliable Detector and Descriptor

摘要 之前想的是能否只在感興趣的區域進行特徵點的提取和描述，但是這篇論文認爲，顯著的區域不一定是易區分的，可能帶來難以描述的情況。而且描述符應該只在高置信度的區域進行匹配，所以作者的網絡，在輸出description和具有可重複性的kp_map的同時，還輸出了每個像素的可靠度（0~1）（爲描述符準備的），結構如下： 網絡結構 作者訓練一個全卷積網絡(FCN)來預測大小爲hw的圖像I的3個輸出，包括

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