角點（corner point）、關鍵點(key point)、特徵點(feature point)概念辨析

1、角點（Corner Point)        通常意義上來說，角點就是極值點，即在某方面屬性特別突出的點，是在某些屬性上強度最大或者最小的孤立點、線段的終點。 對於圖像而言，如圖所示圓圈內的部分，即爲圖像的角點，其是物體輪廓線的連接點。 關於角點的具體描述可以有幾種： 一階導數(即灰度的梯度)的局部最大所對應的像素點； 兩條及兩條以上邊緣的交點； 圖像中梯度值和梯度方向的變化速率都很高的點；

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