1.基於STM32C8T6的四旋翼無人機的飛控制做----理論準備1，前言，模電數電，C語言

前言：四旋翼感受是大學裏面最難diy的項目之一，其涉及的理論知識和要求的實踐能力至關高，智能車光立方等等東西和它沒法對比，因此作以前必定要有足夠的毅力和能力和時間，若是是大一的小白建議先看看，大二大三在來嘗試動手。樓主在大一即將結束時的這個時候動手接觸無人機，學習各類控制原理，各類程序，各類模塊很長時間，甚至連電調都要本身作了，可是迫於本身的能力和見識有限，努力了好幾個月，終於在比賽前的一個月放棄

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