北航和哈佛研發軟體機器人，抓住各類物體！

章魚作爲軟體動物的典型代表而受到研究人員的廣泛關注。其觸手多自由度運動+數以百計吸盤的奇特結構賦予其無與倫比的水下複雜精密操作能力，能快速捕捉小至螃蟹，大到鯊魚。 研究人員發現不同種類的章魚有着不同大小的觸手錐度角，錐度角較大的觸手能提供更大的纏繞力；而錐度角較小的觸手使得章魚可以在狹窄的受限環境下進行自如的操作，鮮有研究針對錐度角這一生物特徵，對章魚觸手的「纏繞+吸附」功能進行研究。 圖1 章魚

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