法線的空間變換的原理

一、法線的空間變換原理（源於Shader入門精要中介紹：） 由此得到兩個重要公式： 1、如果要對法線做空間轉換，需要左乘矩陣的逆轉置矩陣。 2、如果是正交矩陣，則直接左乘轉換矩陣。 二、關於利用切線空間TBN進行法線轉換： 假設已知切線空間TBN，切線空間的法線Nt，計算世界空間下的法線Nw? 由於TBN是正交矩陣，所以Nw * TBN = Nt; 兩邊左乘TBN-1,Nw=TBN-1 * Nt=

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