原文地址：http://blog.starrtc.com/?p=48html
啥也不說，先來個視頻看看效果html5
概述
爲了體現StarRTC的實時音視頻傳輸能力，咱們作了這個視頻遙控小車。
小車使用了StarRTC能力中的的IM通信、互動直播（連麥）、實時數據傳輸（類教學白板）這三項能力。
大體流程是：
1 手機端經過IM通信獲取對小車的控制權（IM能力）；
2 小車建立一個互動直播間，並通知手機端進行連麥（互動直播能力）；
3 手機端連麥並向小車發送實時指令，控制小車的行動（實時數據流傳輸能力）；
帖子最後會貼出小車demo的項目源碼，供你們交流使用。ide
1 須要準備哪些？
硬件：樹莓派3B,樹莓派攝像頭，攝像頭雲臺，直流電機驅動板，4驅小車套裝；
系統：AndroidThings 1.0；
軟件：StarRTC SDK；url
2 開始造車
2.1 首先將樹莓派3B刷成AndroidThings系統
刷機教程：https://blog.csdn.net/fu_shuwu/article/details/75737359
2.2 組裝小車
組裝小車底盤和車輪》固定樹莓派》安裝電機驅動板》安裝裝攝像頭雲臺》接線spa
雲臺舵機接線
雲臺由兩個舵機控制方向，每一個舵機有三根線，棕色接地，橙色接電（這裏我接了樹莓派3.3v，由於5v的被風扇佔了），黃色接PWM信號。
控制上下的舵機接線方式：
棕色>第9引腳、橙色>第1引腳、黃色>第12引腳；
控制左右的舵機接線方式：
棕色>第25引腳、橙色>第17引腳、黃色>第33引腳；.net
附上一張樹莓派3b的引腳說明圖,這張圖拯救了我，由於從這張圖裏看到了PWM的引腳。code
驅動電機接線
電機接線須要參照您購買的驅動板說明，接線應該都很容易。視頻
安裝完成htm
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StarRTC , AndroidThings , 樹莓派小車，公網環境，視頻遙控(一)準備工做
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