Robust Camera Location Estimation by Convex Programming讀後感

目標：從已知的圖像對估計之間的相對位置的方向 γij=ti−tj∥ti−tj∥ γ i j = t i − t j ‖ t i − t j ‖ ，再來估計全局位置 ti t i 的方法。 主要思想：引入了兩步法，包括對圖像對之間異常匹配點有魯棒性質的圖像對之間的位置方向估計方法，以及對異常方向有魯棒性質的相機位置估計方法。 Location Estimation 給定（有噪聲）的 γij γ i

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