Robust Real-Time Extreme Head Pose Estimation
基本思路： 用RGB-D 的攝像頭，利用RGB和深度信息對人臉進行三位建模和合成。之後建立了一個由33個人不同頭部姿態點雲合成數據組成的數據庫Dali3DHP，基於級聯決策樹（5個）訓練，採用的ground truth是用Shimmer Sensor得到的頭部的姿態角（在正視狀態下，roll方向接近於零）得到了在不同頭部姿態下的人臉朝向判斷模型。這也就決定了算法在頭部姿態偏離較大的時候正確率反而更
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