PCL-基本結構PointCloud

  PCL中的基本數據結構是PointCloud,PointCloud是一個C++類,包含了以下數據域:php width (int) 用點雲數據集中的點數初始化width,width其實有兩個含義: (1)對於無組織或者說無結構的點雲來講,width就是指點雲中點的個數。 (2) 對於有結構的點雲來講,width是指點雲數據集一行上點的個數。有結構的點雲能夠理解成這個點雲像image(或者說是一
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