Ethercat - 基礎架構總結
一、Ethercat的優勢 Ethercat是標準的以太網幀，Ethercat修改了數據鏈路層的結構使其更加符合工業應用中的實時性和一致性。由Ethercat的數據幀結構可以看出，Ethercat的幀結構和Ethernet的幀結構完全兼容，通過在數據段即用戶應用協議層增加了Ethercat的對應數據。 Ethercat和傳統以太網的區別： 1：數據鏈路層不同。 2：Ethe
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