光流估計

1.cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask=None, **feature_params)  用於獲得光流估計所需要的角點 參數說明：old_gray表示輸入圖片，mask表示掩模，feature_params:maxCorners=100角點的最大個數,qualityLevel=0.3角點品質,minDistance=7即在這個範圍內只存在一個品質最好的角點

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