光流估計

光流估計基本模型 在每一像素(x,y)處，有： 因此有： 一個小方格里的所有像素位移相同 即Au=b   Lucas—Kanade方法 min ||Au-b|| 最小二乘解： 區域像素只有2個時，就是2元1次方程組求解。多個像素，比如3*3時，則是求上述最小二乘解。   思路：在一個小的圖像鄰域內速度近似一致 約束： 對應： 類似前述求解，可得   可信度判斷：   金字塔L — K方法   金字

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