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學習《FreeRTOS源碼詳解與應用開發》筆記
時間 2020-02-12
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一、注意:任務函數內部定義局部變量的內存大小不能大於此任務堆棧內存的大小。算法 二、FreeRTOS定義任務優先級時,0優先級(空閒中斷佔用)和最高優先級31級(定時器佔用)不能用。數組 三、用start_task建立任務task1和task2時,start_task只建立一次就行,不用屢次建立,因此建立完start_task後,就能夠把start_task任務刪除,用vTaskDelete()函
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