AI判斷能否看到物體

AI判斷能否看到物體的幾種方法 觀察者發射射線 如圖所示，觀察者所看向的方向有一個夾腳，計算出夾角範圍併發出射線 缺點也是顯而易見的，雖然Raycast速度很快，但是，隨着觀測距離的上升，或者被觀測物體的減小，物體可能出現在視線內的兩道射線之間。此時只能通過發射更多射線解決，而且加上Y軸將會發射非常多的射線。 被觀察者發射射線 因爲光線的傳播是相互的，由被觀測者發射出射線，如果射線被其它物體阻擋，

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