51巡線小車

開寫 使用51單片機制作一個簡單的巡線小車，這個很多人都有製作過，廢話不多說，直接上電路圖。 模塊介紹 5個模塊，逐一介紹。 控制模塊，沒什麼好說的，都知道巡線小車，應該都懂。晶振就不說，P1口接撥碼開關，是控制車速。P0口接紅外的反饋。P2口控制電機與舵機。 紅外模塊，識別黑白線，小車自動巡線的前提。紅外傳感器識別黑白線時輸出變壓不同，可以以此調整電壓來判斷小車有無跑偏。 電機模塊，控制兩個後輪

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