巡線小車源程序（MSP430，PID）
首先是各類宏定義的頭文件函數 "myhead.h"
#ifndef xxxx_xxx
#define xxxx_xxx
#define P 43
#define I 0.01
#define D 100
#define LeftMotorTurnNeg {P3OUT|=BIT0;P3OUT&=~BIT1;}
#define LeftMotorTurnPos {P3OUT&=~BIT0
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