嵌入式實時操作系統uC/os-II（五）-任務調度

uC/OS-II的任務調度的思想是：「近似地每時每刻讓優先級最高的就緒任務處於運行狀態」。  調度器的定義：在多任務系統中，令CPU中止當前正在運行的任務轉而去運行另一個任務的工作叫做任務切換，而按照某種規則進行任務切換的工作叫做任務的調度。 uC/OS-II中，任務調度由任務調度器來完成。任務調度器的主要工作有兩項：一是在任務就緒表中查找具有最高優先級別的就緒任務；二是實現任務的切換。 調度器的

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