轉：L298N的原理圖以及程序實現
最近在做尋跡小車，電機驅動遇到問題，博主有關L298N的介紹寫的很不錯，收藏一波！ 使用方法： 輸出A： 通道A輸出 ，連接電機 輸出B: 通道B輸出 ，連接電機 12V供電： 主電源正極輸入 供電GND: 主電源正負極極輸入 5V輸出： 5v電壓輸出端，可用於給MCU供電 ENA: 通道A使能 ENB: 通道B使能 IN1~IN4: 邏輯輸入IN1IN2控制通道A，邏輯輸入IN3IN4控制通道B
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