3D視覺應用研發系列筆記——機器人3D互動（一.技術難點分析）

先回顧一下需要達成的應用場景：簡單說就是利用3D視覺傳感技術實現人與機器之間的投球互動。玩家從「準備區」投出皮球，經過約半秒時間穿過飛行區，到達回球平面時，機械手對準來球將其推回。如下圖所示： 咋一看，這個功能並不複雜，但實現起來非常有挑戰性。我們先理一下方案的大致思路：用3D視覺傳感器（即深度相機）對球進行跟蹤定位，然後通過圖像處理儘快的預測出球抵達回球平面時的具體位置，併發送給機器人控制器，再

>>阅读原文<<