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3D視覺系列:PoseCNN
時間 2019-12-14
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1 創新點 提出新的位置估計表示形式:預測2d圖片中心和距離攝像頭距離(利用圖像座標來推測實際3D座標)。而且經過hough投票來肯定物體位置中心。 提出新的姿態估計損失函數ShapeMatch-Loss:解決旋轉對稱物體姿態估計問題 提出新的數據集: YCB-Video dataset 2 論文思路 上述是整個網絡結構圖html bodynet是vgg16, 網絡的預測輸出共有3個。語義分割分支
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