3D視覺系列：PoseCNN

1 創新點 提出新的位置估計表示形式：預測2d圖片中心和距離攝像頭距離（利用圖像座標來推測實際3D座標）。而且經過hough投票來肯定物體位置中心。 提出新的姿態估計損失函數ShapeMatch-Loss：解決旋轉對稱物體姿態估計問題 提出新的數據集： YCB-Video dataset 2 論文思路 上述是整個網絡結構圖html bodynet是vgg16， 網絡的預測輸出共有3個。語義分割分支

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