20200821【筆記】3D視覺介紹

3D視覺就是現在比較熱門的概念，其實就是深度相機獲得圖像的深度信息。 應用場景還是和以前一樣多，今天補充一種激光三角測量方法，這一方法在論文中也經常出現，但是經常和結構光技術混爲一談，其實還是有所區分的。 幾種獲得深度信息的方法（3D視覺分類）比較如下圖： 激光三角測量法：它基於光學三角原理，根據光源、物體和檢測器三者之間的幾何成像關係，來確定空間物體各點的三維座標 。原理圖如下： 通常用激光作爲

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