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20200821【筆記】3D視覺介紹
時間 2021-07-14
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3D視覺就是現在比較熱門的概念,其實就是深度相機獲得圖像的深度信息。 應用場景還是和以前一樣多,今天補充一種激光三角測量方法,這一方法在論文中也經常出現,但是經常和結構光技術混爲一談,其實還是有所區分的。 幾種獲得深度信息的方法(3D視覺分類)比較如下圖: 激光三角測量法:它基於光學三角原理,根據光源、物體和檢測器三者之間的幾何成像關係,來確定空間物體各點的三維座標 。原理圖如下: 通常用激光作爲
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