Ubuntu14.04_ROS學習筆記（8) odroid端發送Twist 數據給rbx1的Rviz

5.3日 昨天在實驗室開會，討論了小車監測的問題，我的想法是通過6050得到小車的直線加速度和角速度信號，通過這六個信號轉化成直線速度和角速度信號在通過twist發佈出去，這樣就可以被例程的RVIZ模型接收。 但是老師否定這個想法，因爲這樣獲得速度信號沒有位置信號，不能判斷小車的具體位置（其實我現在還不是很清楚到底爲什麼需要位置信號，因爲我根本沒有在模擬器上建立地圖，有位置有什麼用？） 在這開會結

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