Ubuntu14.04_ROS學習筆記（2）Zumy小車串口和SSH配置

    ROS小車第二篇學習筆記，依然算是複習筆記     因爲這是我的畢業設計的選題，我一向喜歡機器人方向的題目，就往這方向來選擇，之前我對ROS小車一點都沒有了解，不瞭解其中的構架，可以說完全是從一個白色領域在自我開拓。          我是不想自己繼續"造輪子"的，導師也叫我不要去弄底層了，但是底層的東西要連接起來也不是拿上手就能夠解決的事情，有一些配置還是有問題，這些配置問題也耽誤了我好

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