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【 rbx1 閱讀筆記】
時間 2021-01-14
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1、安裝ROS問題 這本rbx1中說這個不是教程裏面的東西,要額外安裝,注意,其實在melodic的教程裏面已經安裝了python-rosinstall 2、creating a catkin workspace順序問題 在ros wiki 中說的是直接在catkin_ws中運行catkin_make就會出現src下面的CMakeLists.txt 在rbx1中增加了catkin_init_wor
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