【 rbx1 閱讀筆記】

1、安裝ROS問題 這本rbx1中說這個不是教程裏面的東西，要額外安裝，注意，其實在melodic的教程裏面已經安裝了python-rosinstall 2、creating a catkin workspace順序問題 在ros wiki 中說的是直接在catkin_ws中運行catkin_make就會出現src下面的CMakeLists.txt 在rbx1中增加了catkin_init_wor

>>阅读原文<<