PX4學習筆記—通過串口發送自定義數據

最近因爲項目需要實現一個通過pixhawk串口收發自定義數據的功能。搜索發現，博客上大神們FantasyJXF、FreeApe的博文已經詳細介紹了通過pixhawk串口讀取自定義數據，這部分功能實現後就可以將自己開發或者px4暫不支持的傳感器嵌入到px4的代碼中；考慮有些傳感器是觸發式的需要不斷向傳感器發送命令數據纔可以返回測試數據，這篇博文添加了通過串口發送自定義數據功能，主要介紹一下在調試過程

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