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跳轉點尋路介紹
時間 2019-12-06
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有均衡代價的2D網格上尋找最短路徑有幾種算法。A*算法是一種對寬度優先和深度優先搜索的常見而且簡單的優化。對於這樣的算法有不少擴展,包括D*、HPA*和Rectangular Symmetry Reduction,每一種都試圖減小最優路徑節點數量。html 跳轉點(Jump Point Search )尋路邏輯是由Daniel Harabor和Alban Grast
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