ppm理解與代碼實現

PWM指的是脈寬調製,狹義說就是舵機信號中正脈衝寬度,就是高電平寬度來表示控制量大小,PPM是脈衝和脈衝之間間隔調製,狹義的說,對於遙控器輸出或者接收機輸出而言,兩個脈衝上升沿之間間隔表示控制量大小.在遙控設備的傳統中PWM通常是單通道的控制量,而PPM則是以幀爲單位,幀內每個脈衝間隔表示一個通道的控制量,然後兩幀之間還有一個長一點的低電平,這個信號曾經用於同步,作爲幀和幀之間的劃分 脈寬和數值

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