去創業小公司好仍是穩定中大型公司好

今年31，座標珠海，在本家公司工做5年，部門硬件研發核心人員，負責部門產品硬件框架研討分析，器件選型，技術攻關和疑難雜症分析等工做。本身跟大項目，小項目交給手下作。
因爲公司體制限制，工資不高，上升空間近乎爲0，也厭倦了和各個相關部門得扯皮。因此打算趁着還沒太老，出來蹦躂一下。在這裏呆着能夠養老，但想有大發展必須另謀出路。
蒐羅一圈，本地公司相比5年前，除了一些老牌中大型公司（格力，醫療，電力電子等）算是常青樹之外，還多了不少創業型公司。
大部分創業型公司成立時間1-5年不等，行業五花八門，仔細看了下，和物聯網相關的比較多，包括造芯片的，作配套解決方案之類。
跟幾個朋友聊了下，基本上建議是哪裏給錢多去哪裏。
個人理解是，中大型公司，船大開得穩，體制健全但限制比較多（固然也有公司體制相對較好，有朋友在內工做），對我的綜合能力要求不會過高，跳槽後工資增長幅度可能不大，上升空間未知；
小公司船小，一個浪頭可能會晃，看掌舵的技術如何，不過管理模式簡單（之前曾經在相似公司呆過），對我的要求比較高可能要作多面手，工資波動幅度大，上升和鍛鍊空間較大。
對於本身職業規劃是，將來作技術專家類，熟悉產品（多是某個或幾個行業）的設計架構，瞭解新技術，能分析解決各類疑難技術問題，拿得出切實可行的解決方案；
或者純管理路線，和無數部門人事扯皮；